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作者:杜清秀
第一作者
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Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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浏览/下载:250/83
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:418/112
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:445/211
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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浏览/下载:244/79
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20
发明人:
杜清秀
;
李文明
;
弭鹏
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/09/22
An attitude tracking method considering acceleration compensation and based on UKF
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011
作者:
Zou, Wei
;
Du, Qingxiu
;
Yuan, Kui
;
Li, Jianfeng
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2015/08/19
一种基于微惯性和地磁技术的自适应三维姿态定位方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010231211.8, 申请日期: 2010-07-14, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
杜清秀
;
弭鹏
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2015/09/22
Arm motion perception and interaction platform design and implementation
会议论文
International Conference on Image Analysis and Signal Processing (IASP), 2010
作者:
Ye, Longmao
;
Du, Qingxiu
;
Mi, Peng
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/08/19
An Adaptive Fast Quaternion-Based Human Motion Tracking Algorithm with Inertial/Magnetic Technology
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING PROCEEDINGS (ICSP), 2010
作者:
Mi, P
;
Du, QX
;
Ye, LM
;
Zou, W
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2015/08/19
Affine Resilient Image Watermarking Based on Trace Transform
会议论文
ADVANCES IN MULTIMEDIA INFORMATION PROCESSING (PCM), null, 2010
作者:
Tang, XJ
;
Du, QX
;
Zhang, SW
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2015/08/19