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收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Counterfactual Evolutionary Reasoning for Virtual Driver Reinforcement Learning in Safe Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4696-4705
作者:
Ye, Peijun
;
Qi, Hao
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/26
Safe driving
reinforcement learning
counter factual reasoning
evolutionary search
Subband fusion of complex spectrogram for fake speech detection
期刊论文
SPEECH COMMUNICATION, 2023, 卷号: 155, 页码: 8
作者:
Fan, Cunhang
;
Xue, Jun
;
Dong, Shunbo
;
Ding, Mingming
;
Yi, Jiangyan
;
Li, Jinpeng
;
Lv, Zhao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/26
Automatic speaker verification
Complex spectrogram
Fake speech detection
Phase information
Subband
VLP2MSA: Expanding vision-language pre-training to multimodal sentiment analysis
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 9
作者:
Yi, Guofeng
;
Fan, Cunhang
;
Zhu, Kang
;
Lv, Zhao
;
Liang, Shan
;
Wen, Zhengqi
;
Pei, Guanxiong
;
Li, Taihao
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2024/02/22
Multimodal sentiment analysis
Vision-language
Multimodal fusion
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Semantic-Context Graph Network for Point-Based 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6474-6486
作者:
Dong, Shuwei
;
Kong, Xiaoyu
;
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Li, Wei
;
Chang, Yi
;
Dong, Weiming
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/12/21
3D object detection
graph neural networks
information entanglement
Adversarial Multi-Task Learning for Mandarin Prosodic Boundary Prediction With Multi-Modal Embeddings
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2963-2973
作者:
Yi, Jiangyan
;
Tao, Jianhua
;
Fu, Ruibo
;
Wang, Tao
;
Zhang, Chu Yuan
;
Wang, Chenglong
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2023/11/17
Adversarial training
multi-task learning
prosodic boundaries
speech synthesis
multi-modal embeddings
Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:
Zhu, Wenjun
;
Liu, Yanghong
;
Wang, Peng
;
Zhang, Mengyi
;
Wang, Tian
;
Yi, Yang
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Hierarchical policy
Graph neural networks
Joint Defocus Deblurring and Superresolution Learning Network for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Rui
;
Zhang, Chunjie
;
Zheng, Xiaolong
;
Lv, Yisheng
;
Zhao, Yao
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/11/16
Task analysis
Image reconstruction
Autonomous vehicles
Superresolution
Cameras
Visualization
Transformers
Two-stage deep spectrum fusion for noise-robust end-to-end speech recognition
期刊论文
APPLIED ACOUSTICS, 2023, 卷号: 212, 页码: 10
作者:
Fan, Cunhang
;
Ding, Mingming
;
Yi, Jiangyan
;
Li, Jinpeng
;
Lv, Zhao
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/11/16
Robust end-to-end ASR
Speech enhancement
Masking and mapping
Speech distortion
Deep spectrum fusion
High Dynamic Range Structured Light 3-D Measurement Based on Region Adaptive Fringe Brightness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2023/11/16
Adaptive structured light (SL)
shiny surface
structured light system (SLS)
3-D measurement