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Model-Free Optimal Control for Affine Nonlinear Systems With Convergence Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1461-1468
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Wang, Ding
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Action Dependent Heuristic Dynamic Programming  Adaptive Dynamic Programming  Model-free Optimal Control  Neural Networks  Policy Iteration  
Modeling Emotion Entrainment of Online Users in Emergency Events 会议论文
2015 IEEE International Conference on Intelligence and Security Informatics (ISI), Baltimore, MD, USA, 2015-5-27 ~ 2015-5-29
作者:  He, Saike;  Zheng, Xiaolong;  Zeng, Daniel;  Xu, Bo;  Li, Changliang;  Tian, Guanhua;  Hao, Hongwei
浏览  |  Adobe PDF(440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/92  |  提交时间：2016/04/03
Emotion Entrainment  Dynamic Model  Social Influence  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/0  |  提交时间：2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network  
Swimming performance of a robotic fish in both straight swimming and making a turn 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015, Beijing, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:  Zhang, Cheng;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Maneuverability  Mechanical Structure  Dynamic Formula  Posture  Cpg Model  Oscillation Amplitude  
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
浏览  |  Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/85  |  提交时间：2016/06/22
Hysteresis  Neural Network Modeling  Dynamic Linearization  Model Predictive Control  Piezoelectric Actuators