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中国科学院自动化研究所机构知识库
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移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈晓鹏
Microsoft Word(4957Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
无刷直流电机
电机控制
建模
动力学
均值移动
目标跟踪
目标检测
体系结构
行为导航
Mobile Robots
Brushless Dc Motor
Motor Control
Modeling
Dynamics
Mean Shift
Object Tracking
Object Detection
Architecture
Behavior Navigation
并行视觉算法及其硬件实现方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
路鹏
Microsoft Word(7959Kb)
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉
并行视觉算法
Fpga
直线检测
目标检测
Robot Vision
Parallel Vision Algorithm
Line Detection
Object Detection
Fpga
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
梅树起
Microsoft Word(8395Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
目标检测
特征跟踪
位姿估计
Visual Servoing
Mobile Robot
Object Detection
Feature Tracking
Pose Estimation
一种基于手的力反馈虚拟现实系统的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
徐春
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提交时间:2015/09/02
力觉反馈
碰撞检测
Obb
物体变形
Nurbs曲面
Hpatic Feedback
Collision Detection
Obb
Object Deformation
Nurbs Surface