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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:21/10
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
ADFCNN: Attention-Based Dual-Scale Fusion Convolutional Neural Network for Motor Imagery Brain-Computer Interface
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 154-165
作者:
Tao, Wei
;
Wang, Ze
;
Wong, Chi Man
;
Jia, Ziyu
;
Li, Chang
;
Chen, Xun
;
Chen, C. L. Philip
;
Wan, Feng
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/03/26
Convolutional neural networks (CNNs)
motor imagery (MI)
brain-computer interface (BCI)
self-attention mechanism
\MetaEmotionNet: Spatial-Spectral-Temporal-Based Attention 3-D Dense Network With Meta-Learning for EEG Emotion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Ning, Xiaojun
;
Wang, Jing
;
Lin, Youfang
;
Cai, Xiyang
;
Chen, Haobin
;
Gou, Haijun
;
Li, Xiaoli
;
Jia, Ziyu
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/03/26
Affective computing
attention mechanism
electroencephalogram (EEG)
emotion recognition
meta-learning
Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:
Chen, Yurou
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/02/22
Reinforcement Learning
Policy gradient
Actor-critic
Value function
Bias-variance trade-off
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Efficacy of Near-Infrared Fluorescence Video-Assisted Thoracoscopic Surgery for Small Pulmonary Nodule Resection with Indocyanine Green Inhalation: A Randomized Clinical Trial
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kun
;
Huang, Weiyuan
;
Chen, Xianshan
;
Li, Gao
;
Li, Na
;
Huang, Xiuming
;
Liao, Xuqiang
;
Song, Jiali
;
Yang, Qianyu
;
He, Kunshan
;
An, Yu
;
Feng, Xin
;
Zhang, Zeyu
;
Chi, Chongwei
;
Tian, Jie
;
Chen, Fengxia
;
Chen, Feng
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/11/17
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation
reinforcement learning
intelligent system
push-grasping
robot control
CHD8 mutations increase gliogenesis to enlarge brain size in the nonhuman primate
期刊论文
CELL DISCOVERY, 2023, 卷号: 9, 期号: 1
作者:
Li, Bang
;
Zhao, Hui
;
Tu, Zhuchi
;
Yang, Weili
;
Han, Rui
;
Wang, Lu
;
Luo, Xiaopeng
;
Pan, Mingtian
;
Chen, Xiusheng
;
Zhang, Jiawei
;
Xu, Huijuan
;
Guo, Xiangyu
;
Yan, Sen
;
Yin, Peng
;
Zhao, Zhiguang
;
Liu, Jianrong
;
Luo, Yafeng
;
Li, Yuefeng
;
Yang, Zhengyi
;
Zhang, Baogui
;
Tan, Zhiqiang
;
Xu, Hao
;
Jiang, Tianzi
;
Jiang, Yonghui
;
Li, Shihua
;
Zhang, Yong Q
;
Li, XiaoJiang
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提交时间:2023/05/31
Deep learning with biopsy whole slide images for pretreatment prediction of pathological complete response to neoadjuvant chemotherapy in breast cancer : A multicenter study
期刊论文
BREAST, 2022, 卷号: 66, 页码: 183-190
作者:
Li, Bao
;
Li, Fengling
;
Liu, Zhenyu
;
Xu, FangPing
;
Ye, Guolin
;
Li, Wei
;
Zhang, Yimin
;
Zhu, Teng
;
Shao, Lizhi
;
Chen, Chi
;
Sun, Caixia
;
Qiu, Bensheng
;
Bu, Hong
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2022/12/27
Breast cancer
Neoadjuvant chemotherapy
Pathological complete response
Whole-slide image
Deep learning
Pursuing 3-D Scene Structures With Optical Satellite Images From Affine Reconstruction to Euclidean Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 14
作者:
Wang, Pinhe
;
Shi, Limin
;
Chen, Bao
;
Hu, Zhanyi
;
Qiao, Jianzhong
;
Dong, Qiulei
收藏
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2022/11/28
Satellites
Image reconstruction
Cameras
Three-dimensional displays
Solid modeling
Optical sensors
Optical imaging
Affine-to-Euclidean upgrading
dense affine reconstruction
ground control points (GCPs)
hierarchical reconstruction
optical satellite image