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基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
Effective Model Compression via Stage-wise Pruning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 937-951
作者:  Ming-Yang Zhang;  Xin-Yi Yu;  Lin-Lin Ou
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/23
Automated machine learning (AutoML), channel pruning, model compression, distillation, convolutional neural networks (CNN)  
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:  Xin-Yu Lin;  Yi-Yan Xu;  Wen-Jie Wang;  Yang Zhang;  Fu-Li Feng
Adobe PDF(2244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/23
Self-supervised recommendation  spurious correlations  spurious features  invariant feature learning  contrastive learning  
Clause-level Relationship-aware Math Word Problems Solver 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 425-438
作者:  Chang-Yang Wu;  Xin Lin;  Zhen-Ya Huang;  Yu Yin;  Jia-Yu Liu;  Qi Liu;  Gang Zhou
Adobe PDF(2063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI)  artificial neural network (ANN)  computational mathematics  machine intelligence  machine learning  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
BSS-TFNet: Attention-Enhanced Background Signal Suppression Network for Time-Frequency Spectrum in Magnetic Particle Imaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 15
作者:  Wei, Zechen;  Liu, Yanjun;  Zhu, Tao;  Yang, Xin;  Tian, Jie;  Hui, Hui
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2024/02/22
Magnetic particle imaging  deep learning  self-attention mechanism  time-frequency spectrum  background signal  
Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Xiaofeng;  Chen, Wen;  Zhu, Xiaocheng;  Meng, Na;  He, Junwang;  Bi, Xingzi;  Zhang, Yonghe;  Shi, Qi;  Li, Fei;  Liu, Rui;  Feng, Zhenggong;  Liu, Liu;  Li, Jinsong;  Wu, Haichen;  Xu, Dongxiao;  Li, Taijie;  Huang, Jiangjiang;  Liu, Shuo;  Li, Tiantong;  Yu, Xiansheng;  Gao, Yang;  Zhou, Heng;  Ban, Hanyu;  Zhang, Yanli;  Zhang, Yueting;  Yang, Yingquan;  He, Tao;  Duan, Xuliang;  Chen, Xin;  Wang, Yamin;  Sun, Antai;  Zhang, Kuoxiang;  Sun, Ying;  Wang, Yaobin;  Fan, Chengcheng;  Xiong, Shaolin;  Li, Xinqiao;  Wen, Xiangyang;  Ling, Zhixing;  Sun, Xiaojin;  Zhang, Chen;  Bai, Xianyong;  Wang, Zhanshan;  Deng, Yuanyong;  Tian, Hui;  Yang, Jianfeng;  Xue, Hongbo;  Sang, Peng;  Liu, Jinguo;  Zheng, Huilong;  Zhu, Xiang;  He, Jianwu;  Li, Hui;  Xu, Luxiang;  Xu, Shuyan;  Chen, Wenwu;  Liu, Zhendong;  Wang, Zhaoli;  Mao, Xianglong;  Gao, Rong;  Li, Zongxuan;  Ding, Guopeng;  Wang, Xinyu;  Dou, Runjiang;  Weng, Lubin;  Luo, Hao;  Wang, Yaping;  Liang, Xianfeng;  Fang, Ziruo
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