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| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈细军 Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |
| 步态分析与识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 王亮 收藏  |  浏览/下载:343/0  |  提交时间:2015/09/02 生物特征识别 步态识别 视觉监控 人的运动分析 基于模型的跟踪 Biometrics Gait Recognition Visual Surveillance Human Motion Analysis And Model-based Tracking |
| 多传感器卫星图像的配准技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 张朝晖 收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/02 多传感器图像配准 形状矩阵 Nljrbs参数化描述 智能剪刀 滤波 信息熵 水体提取 Multi-sensor Image Registration Shape Matrix Nurbs Filter Intelligent Scissor Empirical Entropy Water Body Extraction |
| 一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 刘殿通 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02 欠驱动机械系统 桥式吊车 滑模模糊控制 路径跟踪 基于无源的控制 Underactuated Mechanical System Overhead Crane Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control Path Tracking Passivity Based Control. |
| 多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 喻俊志 收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 协调与控制 运动控制 基于行为 视觉跟踪 Bio-mimetic Robot Fish Coordination And Control Motion Control Behavior-based Visual Tracking |
| 基于语音数据异质性信息处理的声学建模研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 丁鹏 收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02 大词汇量连续语音识别 声学模型 语音数据分类与建模 隐马尔可夫模型 说话人自适应训练 方差建模 Largc Vocabulary Continuous Automatic Specch Rccognition Acoustic Modeling Speech Data Classification And Modeling Hidden Markov |
| 噪声环境下的鲁棒语音识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 贾川 收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 噪声环境下的语音识别 端点检测 语音增强 语音特征增强(补偿) 模型补偿 Noise Robust Speech Recognition Endpoint Detection Speech Enhancement Speech Feature Enhancement(Compensation) Model Compens |
| 限定领域内汉英口语的统计翻译方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 程葳 收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02 口语翻译 统计机器翻译 语块 基于语块的处理 自动评论 Spoken-language Translation Statistical Machine Translation Chunk Chunk-based Processing And Automatic Evaluation |
| 小波域图象超分辨率重构算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 赵书斌 收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02 小波 隐马尔可夫树模型 超分辨率 规整化 Wavelets Hidden Markov Tree Image Superresolution Regularize |
| 弹性变形模型在图象变形匹配及其它领域中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 蔡志锋 Adobe PDF(12151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/02 弹性变形模型 变形匹配 混合弹性模型 特征信息 Elastic Deformable Model Deformable Matching Hybrid Elastic Model Feature Information |