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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次降序
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期刊影响因子降序
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
Adobe PDF(3981Kb)
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
作者:
张江丰
;
王飞跃
;
苏烨
;
陈波
;
汪自翔
;
孙坚栋
;
尹峰
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/05/20
多源数据
平行系统
电网调频能力
一次调频
在线估计
融合类别先验Mixup数据增强的罪名预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2097-2107
作者:
线岩团
;
陈文仲
;
余正涛
;
张亚飞
;
王红斌
Adobe PDF(7750Kb)
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浏览/下载:13/2
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提交时间:2024/05/20
类别先验Mixup
罪名预测
类别不平衡分类
低频罪名
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:
庄波
;
崔宝同
;
楼旭阳
;
陈娟
Adobe PDF(5112Kb)
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浏览/下载:9/7
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提交时间:2024/05/20
分数阶偏微分方程
反应扩散系统
反步法
边界控制
输出反馈
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
;
Ting-Bing Xu
;
Jinpeng Li
;
Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)
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浏览/下载:35/11
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提交时间:2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)
group equivariance
higher-degree weight sharing
parameter efficiency
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:125/51
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(602Kb)
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浏览/下载:28/5
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提交时间:2023/07/03
Crowdsensing Intelligence by Decentralized Autonomous Vehicles Organizations and Operations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 804-808
作者:
Zhu, Zhengqiu
;
Wang, Xiao
;
Zhao, Yong
;
Qiu, Sihang
;
Liu, Zhong
;
Chen, Bin
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/03/20
Blockchains
Autonomous vehicles
Smart contracts
Privacy
Crowdsensing
Security
Data privacy
Connected vehicles
Connected and autonomous vehicles
vehicular crowdsensing
blockchain technology
Parallel Driving OS: A Ubiquitous Operating System for Autonomous Driving in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 886-895
作者:
Chen, Long
;
Zhang, Yunqing
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2023/03/20
Autonomous vehicles
Operating systems
Robots
Behavioral sciences
Complex systems
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Vehicle safety
Ubiquitous computing
Autonomous driving
intelligent vehicle
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ubiquitous operating system