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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:会议论文
作者:王鹏
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Deep domain adaptive object detection: a survey
会议论文
, Canberra, ACT, Australia, 01-04 December 2020
作者:
Wanyi Li
;
Fuyu Li
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
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浏览/下载:60/16
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提交时间:2023/04/27
Object detection
Deep domain adaptation
Adaptive object detection
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching
会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:
Wanyi Li
;
Jia Sun
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
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浏览/下载:391/205
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提交时间:2019/09/30
Contact Force/Torque Prediction and Analysis Model for Large Length-diameter Ratio Peg-in-hole Assembly
会议论文
, 马来西亚, 2018.12.12-2018.12.15
作者:
Yuchen Wang
;
Peng Wang
;
Changchun Liu
;
Gaoming Hao
;
Zhao Xiong
;
Xusong Quan
;
Xiaodong Yuan
;
Hai Zhou
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浏览/下载:366/147
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提交时间:2019/05/09
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
;
王鹏
;
覃政科
;
熊召
;
乔红
;
袁晓东
;
刘长春
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浏览/下载:411/155
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提交时间:2018/06/08
Overview of Camera Calibration for Computer Vision
会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
作者:
Sun J(孙佳)
;
Tan ZK(覃政科)
;
Wang P(王鹏)
;
Qiao H(乔红)
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浏览/下载:306/130
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提交时间:2018/06/08
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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浏览/下载:354/86
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提交时间:2018/01/04
Model-based work-piece localization with salient feature selection
会议论文
, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013
作者:
Zhu, Wenjun
;
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:329/126
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提交时间:2017/06/13
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Xiong, Zhao
;
Lu, Jinyan
;
Xu, De
;
Yuan, Xiaodong
;
Liu, Changchun
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浏览/下载:414/161
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提交时间:2017/06/13
Workpiece localization with shadow detection and removing
会议论文
, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013
作者:
Qin, Zhengke
;
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:285/116
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提交时间:2017/06/13
Salient region detection based on local and global
会议论文
IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), Hong Kong Convention and Exhibition Center, May 31 - June 7, 2014
作者:
Peng Wang
;
Zhi Zhou
;
Wei Liu
;
Hong Qiao
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提交时间:2017/01/13
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