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共13条,第1-10条
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发表日期:2023
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/29
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
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浏览/下载:21/2
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提交时间:2024/05/28
Learning to Play Football From Sports Domain Perspective: A Knowledge-Embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 648-657
作者:
Liu, Boyin
;
Pu, Zhiqiang
;
Zhang, Tianle
;
Wang, Huimu
;
Yi, Jianqiang
;
Mi, Jiachen
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/02/22
Deformable convolution
football analysis
pitch control
reinforcement learning
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Self-Lateral Propagation Elevates Synaptic Modifications in Spiking Neural Networks for the Efficient Spatial and Temporal Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhang, Tielin
;
Wang, Qingyu
;
Xu, Bo
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2023/11/17
Self-lateral propagation (SLP)
spatial classifica-tion
spiking neural network (SNN)
synaptic plasticity
temporal classification
Effects of Microstate Dynamic Brain Network Disruption in Different Stages of Schizophrenia
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2688-2697
作者:
Yan, Tianyi
;
Wang, Gongshu
;
Liu, Tiantian
;
Li, Guoqi
;
Wang, Changming
;
Funahashi, Shintaro
;
Suo, Dingjie
;
Pei, Guangying
收藏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2023/11/17
Dynamic brain network
information interaction
microstates
resting-state EEG
schizophrenia stages
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Cognition-Driven Multiagent Policy Learning Framework for Promoting Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 388-398
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Boyin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2023/11/16
Cognition difference
coupling cognition network (CCN)
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional network
multiagent systems (MASs)
一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:
倪晚成
;
徐佳乐
;
黄凯奇
;
王士贤
;
张书晨
;
陈杰
Adobe PDF(1073Kb)
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浏览/下载:156/55
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提交时间:2023/06/28
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:156/48
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提交时间:2023/06/20