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共9条,第1-9条
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发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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收藏
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浏览/下载:210/7
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Face swapping detection based on identity spatial constraints with weighted frequency division
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Ai, Zupeng
;
Peng, Chengwei
;
Jiang, Jun
;
Li, Zekun
;
Li, Bing
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2022/11/14
Face swapping
Face manipulation
Frequency division
Identity constraints
Instance segmentation of biological images using graph convolutional network
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 110, 页码: 10
作者:
Xu, Rongtao
;
Li, Ye
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2815Kb)
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收藏
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浏览/下载:305/52
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提交时间:2022/07/25
Instance segmentation
Biological images
GCN
Spatial attention
Graph-guided feature fusion
Instance segmentation
Biological images
GCN
Spatial attention
Graph-guided feature fusion
Fact-Driven Abstractive Summarization by Utilizing Multi-Granular Multi-Relational Knowledge
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 30, 页码: 1665-1678
作者:
Mao, Qianren
;
Li, Jianxin
;
Peng, Hao
;
He, Shizhu
;
Wang, Lihong
;
Yu, Philip S.
;
Wang, Zheng
收藏
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2022/07/25
Fact consistency
graph neural network
language model
pointer network
text summarization
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
SDTP: Semantic-aware Decoupled Transformer Pyramid for Dense Image Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 14
作者:
Li Zekun
;
Li Yufan
;
Li BIng
;
Feng Bailan
;
Wu Kebin
;
Peng Chengwei
;
Hu Weiming
Adobe PDF(11183Kb)
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浏览/下载:199/25
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提交时间:2022/06/20
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
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Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
Towards Better Generalization of Deep Neural Networks via Non-Typicality Sampling Scheme
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Peng, Xinyu
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2022/06/06
Training
Estimation
Deep learning
Standards
Optimization
Noise measurement
Convergence
Deep learning
generalization performance
nontypicality sampling scheme
stochastic gradient descent (SGD)
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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收藏
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浏览/下载:255/11
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement