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收录类别:SCI
发表日期:2024
文献类型:期刊论文
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Multi-scale full spike pattern for semantic segmentation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 176, 页码: 12
作者:
Su, Qiaoyi
;
He, Weihua
;
Wei, Xiaobao
;
Xu, Bo
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
Spiking neural network
Semantic segmentation
Neuromorphic computing
Deep neural network
Energy efficiency
Brain-inspired computing
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
;
Han, Xu
;
Zhou, Zewei
;
He, Yi
;
Wang, Yutong
;
Li, Zhaojian
;
Zhang, Yubiao
;
Ma, Jiaqi
收藏
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提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Self-Organized Routing for Autonomous Vehicles via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 73, 期号: 1, 页码: 426-437
作者:
Pei, Huaxin
;
Zhang, Jiawei
;
Zhang, Yi
;
Xu, Huile
;
Li, Li
收藏
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提交时间:2024/07/03
Routing
Autonomous vehicles
Vehicle-to-everything
Vehicle dynamics
Estimation
Automation
Traffic congestion
self-organized
deep reinforcement learning
autonomous vehicle
Intraoperative Resection Guidance and Rapid Pathological Diagnosis of Osteosarcoma using B7H3 Targeted Probe under NIR-II Fluorescence Imaging
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2024, 页码: 15
作者:
Zeng, Fanwei
;
Li, Changjian
;
Wang, Han
;
Wang, Yueqi
;
Ren, Tingting
;
He, Fangzhou
;
Jiang, Jie
;
Xu, Jiuhui
;
Wang, Boyang
;
Wu, Yifan
;
Yu, Yiyang
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Wang, Shidong
;
Tang, Xiaodong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
intraoperative fluorescence-guided surgery
near-infrared imaging
osteosarcoma
targeted probe
Semantic Distance Adversarial Learning for Text-to-Image Synthesis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 1255-1266
作者:
Yuan, Bowen
;
Sheng, Yefei
;
Bao, Bing-Kun
;
Chen, Yi-Ping Phoebe
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2024/07/03
Text-to-image synthesis
adversarial learning
cycle consistency
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/03
Active disturbance rejection control
conditional disturbance negation
extended state observer
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者:
Qingxu Fu
;
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb)
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浏览/下载:25/8
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提交时间:2024/06/05
Cervical lymph node metastasis prediction from papillary thyroid carcinoma US videos: a prospective multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2024, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhang, Ming-Bo
;
Meng, Zhe-Ling
;
Mao, Yi
;
Jiang, Xue
;
Xu, Ning
;
Xu, Qing-Hua
;
Tian, Jie
;
Luo, Yu-Kun
;
Wang, Kun
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/05/30
Thyroid cancer
Papillary
Lymphatic metastasis
Deep learning
Ultrasonography
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization