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资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
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  |  
浏览/下载:164/0
  |  
提交时间:2023/11/17
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
  |  
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浏览/下载:227/13
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3025Kb)
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浏览/下载:262/11
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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浏览/下载:269/6
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Trends in the manifestations of 9754 gout patients in a Chinese clinical center: A 10-year observational study
期刊论文
JOINT BONE SPINE, 2021, 卷号: 88, 期号: 6, 页码: 6
作者:
Gao, Qianhui
;
Cheng, Xiaoyu
;
Merriman, Tony R.
;
Wang, Can
;
Cui, Lingling
;
Zhang, Hui
;
Sun, Wenyan
;
Wang, Jing
;
Wang, Feiyue
;
Li, Changgui
;
Lu, Jie
收藏
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2021/12/28
Gout
Early-onset
Risk factors
Learning to learn by yourself: Unsupervised meta-learning with self-knowledge distillation for COVID-19 diagnosis from pneumonia cases
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 32
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Gou, Chao
;
Zhang, Zhi-Cheng
;
Zhang, Jun J.
;
Hu, Ming
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2021/06/15
biomedical imaging
COVID‐
19
knowledge distillation
meta‐
learning
unsupervised learning
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
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浏览/下载:381/80
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
Robust Image Classification with Cognitive-Driven Color Priors
期刊论文
ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 16
作者:
Gu, Peng
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Wang, Jie
;
Li, Shuxiao
收藏
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2021/01/06
adversarial samples
color prior model
image classifification
Cross-Modality Paired-Images Generation and Augmentation for RGB-Infrared Person Re-Identification
期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 128, 期号: 128, 页码: 294-304
作者:
Guan'an Wangang
;
Yang Yang
;
Tianzhu Zhang
;
Jian Cheng
;
Zengguang Hou
;
Prayag Tiwari
;
Hari Mohan Pandey
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2020/10/27
Person re-identification
Cross-modality
Feature disentanglement
Image generation
Adversarial learning