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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
SkinFormer: Learning Statistical Texture Representation With Transformer for Skin Lesion Segmentation
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5180Kb)
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浏览/下载:43/11
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提交时间:2024/06/25
FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions
会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者:
Gu JM(谷佳铭)
;
Jingyu Zhang
;
Zhang MY(张沐阳)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb)
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浏览/下载:44/11
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提交时间:2024/06/11
A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Xiao-Hu Zhou
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(875Kb)
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浏览/下载:51/17
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提交时间:2024/06/04
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Jiguang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(8262Kb)
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浏览/下载:74/16
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提交时间:2024/05/29
遥感图像语义分割
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)
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浏览/下载:83/28
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提交时间:2024/05/29
Weakly supervised object localization
intrinsic discrimination and consistency
deep metric learning
geometric transformation consistency
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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提交时间:2024/04/25
Force
Sensors
Robot sensing systems
Exoskeletons
Springs
Robots
Friction
Flexible finger
force sensing
multipoint contact
static model
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
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提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
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Image recognition