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Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:  Liu, Xinran;  Chen, Jian;  Hu, Jian;  Chen, Hao;  Huang, Yuanrui;  Liu, Hongbin
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Sensors  Shape  Optical fiber sensors  Strain  Endoscopes  Robot sensing systems  Optical fibers  Surgical robotics: laparoscopy  soft sensors and actuators  surgical robotics: steerable catheters/needles  
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:  Cao, Danqian;  Hu, Jian;  Li, Yue;  Wang, Stephen;  Liu, Hongbin
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Force and tactile sensing  haptics and haptic interfaces  flexible robotics  3D surface force sensing  
The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693
作者:  Hu, Bin;  Zhang, Xiaodong;  Ding, Tianju;  Dong, Xisong;  Huang, Bidan;  Zheng, Yu
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2021/11/03
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