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Learning in bi-level markov games 会议论文
, Padua, Italy, 2022.7.18-2022.7.23
作者:  Meng Linghui;  Ruan Jingqing;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(1450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/06/11
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/05/29
DA-Net: Dual Branch Transformer and Adaptive Strip Upsampling for Retinal Vessels Segmentation 会议论文
, 新加坡, 2022
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/8  |  提交时间：2024/05/29
Aberrant brain functional and structural developments in MECP2 duplication rats 期刊论文
Neurobiology of Disease, 2022, 卷号: 173, 页码: 105838
作者:  Xu, Ming;  Qi, Shile;  Calhoun, Vince;  Dai, Jiankun;  Yu, Bin;  Zhang, Kaiwei;  Pei, Mengchao;  Li, Chenjian;  Wei, Yusheng;  Jiang, Rongtao;  Zhi, Dongmei;  Huang, Zhimin;  Qiu, Zilong;  Liang, Zhifeng;  Sui, Jing
Adobe PDF(3238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/17  |  提交时间：2024/05/28
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/13  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
大规模超环神经网络分岔动力学 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:  张跃中;  肖敏;  王璐;  徐丰羽
Adobe PDF(8015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/05/20
神经网络  超环结构  时滞  稳定性  Hopf分岔  
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:  徐胜军;  周盈希;  孟月波;  刘光辉;  史亚
Adobe PDF(5223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/05/20
图像分割  高阶马尔科夫随机场  拓扑重叠测度  高斯混合模型  Gibbs采样算法  
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/05/20
多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
CrossRectify: Leveraging disagreement for semi-supervised object detection 期刊论文
Pattern recognition, 2022, 卷号: 137, 页码: 109280
作者:  Ma CC(马成丞);  Pan XJ(潘兴甲);  Ye QX(叶齐祥);  Tang F(唐帆);  Dong WM(董未名);  Xu CS(徐常胜)
Adobe PDF(1969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/8  |  提交时间：2024/01/29