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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction
会议论文
, Greece, 2023-5
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Cai QA(蔡奇昂)
;
Li FM(李非墨)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb)
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浏览/下载:25/11
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提交时间:2024/06/21
M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training
会议论文
, London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2
作者:
Meng Linghui
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Li Xiyun
;
Zhang Xi
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:35/11
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提交时间:2024/06/11
HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb)
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浏览/下载:38/10
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提交时间:2024/05/28
Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
A new super-predefined-time convergence and noise-tolerant RNN for solving time-variant linear matrix-vector inequality in noisy environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Zheng, Boyu
;
Yue, Chong
;
Wang, Qianqian
;
Li, Chunquan
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/02/22
Linear matrix-vector inequality
Recurrent neural network
Robustness
Time-variant problem
Convergence
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship
会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:
Shiyu, Hu
;
Dailing, Zhang
;
Meiqi, Wu
;
Xiaokun, Feng
;
Xuchen, Li
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)
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浏览/下载:128/30
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提交时间:2024/01/22
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Long, Xiaoyu
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Li, Chunquan
;
Zheng, Boyu
;
Ou, Qingling
;
Wang, Qianqian
;
Yue, Chong
;
Chen, Limin
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2023/11/17
Zeroing neural network
Varying-parameter
Periodic rhythm
Time-varying matrix equation
Finite energy noise
Position Weighted Convolutional Neural Network for Unbalanced Children Caries Diagnosis
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 77034-77044
作者:
Zhou, Xiaojie
;
Feng, Xueou
;
Li, Qingming
;
Yin, Qiyue
;
Yang, Jun
;
Yu, Guoxia
;
Shi, Qing
收藏
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2023/11/17
Caries diagnosis
CNN
transformer
position embedding
panoramic radiograph