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AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Yan RY(闫仁业);  Li JQ(李金秋);  Li K(李凯);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/60  |  提交时间：2023/06/29
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Yan RY(闫仁业);  Li K(李凯);  Li LJ(李丽娟);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/55  |  提交时间：2023/06/28
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/60  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/35  |  提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish  
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:  Wang, Jian(王健);  Wu, Zhengxing;  Yan, Shuaizheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/51  |  提交时间：2021/06/04
Adaptive backstepping  hierarchical deep q-network  path following  path planning  underwater robot  
Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Liu, Yanhong;  Li, En;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2021/03/08
Data augmentation  deep convolutional network model  object location  samples updating  semantic segmentation  weld bead