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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment
会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:
Kexin Xiang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Chutian Zhang
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Yuze Jiao
;
Tianyu Lin
Adobe PDF(983Kb)
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浏览/下载:203/75
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提交时间:2023/06/28
TR-GAN: Multi-session future MRI prediction with temporal recurrent generative adversarial network
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 卷号: vol. 41, 期号: no. 8, 页码: 1925-1937
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Peng, Liang
;
Wang, Tian
;
Yang, Hongjun
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Chen, Sheng
;
Zhou, Yan-Jie
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(11092Kb)
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浏览/下载:255/31
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提交时间:2023/06/02
Alzheimer’s disease
magnetic resonance imaging
generative adversarial network
Group feature learning and domain adversarial neural network for aMCI diagnosis system based on EEG
会议论文
, 西安, 2021.06
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Xie, Haiqun
;
Peng, Liang
;
Yang, Hongjun
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
;
Huang, Shuyun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1846Kb)
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浏览/下载:183/52
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提交时间:2023/06/02
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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浏览/下载:358/183
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:302/84
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提交时间:2023/05/31
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Yanfeng
;
Tan, Ying
;
Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)
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浏览/下载:314/15
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提交时间:2023/03/20
Diseases
Machine learning
Hidden Markov models
Accelerometers
Monitoring
Gyroscopes
Parkinson's disease
Wearable computing
Sensor systems
multilevel fusion
multisymptom assessment
Parkinson's disease (PD)
wearable sensor system
Spatial Repetitive Impedance Learning Control for Robot-Assisted Rehabilitation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Yang, Jiantao
;
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2023/03/20
Adaptive control
impedance learning
iterative learning control
rehabilitation robot
repetitive learning control
robot control
spatial periodicity
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network