×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [50]
09年以前成果 [5]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [55]
侯增广 [55]
梁自泽 [21]
程龙 [20]
李恩 [17]
张峰 [16]
更多...
文献类型
专利 [42]
会议论文 [7]
期刊论文 [6]
发表日期
2017 [1]
2015 [1]
2013 [3]
2012 [11]
2011 [3]
2010 [7]
更多...
语种
英语 [7]
中文 [3]
出处
ADVANCES I... [1]
ADVANCES I... [1]
ADVANCES I... [1]
Annual Int... [1]
COMPUTATIO... [1]
FUZZY SYST... [1]
更多...
资助项目
收录类别
ISTP [7]
SCI [6]
EI [4]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共55条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:侯增广
第一作者
作者:谭民
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人:
Bian Gui-Bin
;
Hou Zeng-Guang
;
Xie Xiao-Liang
;
Cheng Long
;
Tan Min
;
Feng Zhen-Qiu
;
Zhou Xiao-Hu
浏览
  |  
Adobe PDF(534Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/71
  |  
提交时间:2019/04/24
Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance
会议论文
, Loughborough, MAY, 2010
作者:
Xiaoliang Xie
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Cheng Ji
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
收藏
  |  
浏览/下载:112/0
  |  
提交时间:2019/02/14
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:391/119
  |  
提交时间:2018/05/30
Motion deblurring for a power transmission line inspection robot
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 866-871
作者:
Fu, Siyao
;
Zhang, Yunchu
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Hou, Zengguang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Ye, Wenbo
;
Bo, Lian
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
收藏
  |  
浏览/下载:275/0
  |  
提交时间:2015/11/07
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhao, Zeng-Shun
;
Wang, L
;
Jiao, L
;
Shi, G
;
Li, X
;
Liu, J
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2015/11/06
A neural network-based camera calibration method for mobile robot localization problems
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 277-284
作者:
Zou, AM
;
Hou, ZG
;
Zhang, LJ
;
Tan, M
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
收藏
  |  
浏览/下载:209/0
  |  
提交时间:2015/11/06
An agent-based holonic architecture for reconfigurable manufacturing systems
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3612, 页码: 622-627
作者:
Wang, F
;
Hou, ZG
;
Xu, D
;
Tan, M
;
Wang, L
;
Chen, K
;
Ong, YS
收藏
  |  
浏览/下载:201/0
  |  
提交时间:2015/11/06
Support vector machines (SVM) for color image segmentation with applications to mobile robot localization problems
期刊论文
ADVANCES IN INTELLIGENT COMPUTING, PT 2, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3645, 页码: 443-452
作者:
Zou, AM
;
Hou, ZG
;
Tan, M
;
Huang, DS
;
Zhang, XP
;
Huang, GB
收藏
  |  
浏览/下载:153/0
  |  
提交时间:2015/11/06
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
王卫群
;
王洪波
;
胡国清
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种移动式反向自锁举升平台
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
张峰
;
谭民
;
柳会
收藏
  |  
浏览/下载:280/0
  |  
提交时间:2015/09/22