×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [12]
多模态人工智能系统全... [8]
09年以前成果 [2]
国家专用集成电路设计... [1]
作者
郝红卫 [17]
卫浩 [6]
吴毅红 [5]
唐付林 [4]
安宁 [2]
戴汝为 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [3]
2018 [1]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [23]
出处
IEEE ROBOT... [4]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
NEURAL COM... [2]
COMPUTATIO... [1]
COMPUTATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [23]
导师
资助机构
National N... [4]
Beijing Ad... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:136/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/78
  |  
提交时间:2023/04/25
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:533/65
  |  
提交时间:2023/04/25
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:311/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
Adaptable ionic liquid-containing supramolecular hydrogel with multiple sensations at subzero temperatures
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1044-1050
作者:
Li, Bo
;
Kan, Lei
;
Li, Chao
;
Li, Wei
;
Zhang, Yihan
;
Li, Rui
;
Wei, Hao
;
Zhang, Xinyue
;
Ma, Ning
收藏
  |  
浏览/下载:293/0
  |  
提交时间:2021/03/15
A central tendency-based privacy preserving model for sensitive XML association rules using Bayesian networks
期刊论文
INTELLIGENT DATA ANALYSIS, 2014, 卷号: 18, 期号: 2;2, 页码: 281-303
作者:
Iqbal, Khalid
;
Yin, Xu-Cheng
;
Hao, Hong-Wei
;
Ilyas, Qazi Mudassar
;
Yin, Xuwang
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Privacy Preservation
Xml
Bayesian Networks
Sensitive Information
Sensitive Xml Association Rules
Robust Text Detection in Natural Scene Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2014, 卷号: 36, 期号: 5;5, 页码: 970-983
作者:
Yin, Xu-Cheng
;
Yin, Xuwang
;
Huang, Kaizhu
;
Hao, Hong-Wei
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Scene Text Detection
Maximally Stable Extremal Regions
Single-link Clustering
Distance Metric Learning
A novel classifier ensemble method with sparsity and diversity
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 214-221
作者:
Yin, Xu-Cheng
;
Huang, Kaizhu
;
Hao, Hong-Wei
;
Iqbal, Khalid
;
Wang, Zhi-Bin
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Classifier Ensemble
Sparsity Learning
Diversity Learning
Neural Network Ensembles
Genetic Algorithm
Convex ensemble learning with sparsity and diversity
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2014, 卷号: 20, 页码: 49-59
作者:
Yin, Xu-Cheng
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Chun
;
Hao, Hong-Wei
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Classifier Ensemble
Sparsity
Diversity
Convex Quadratic Programming