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Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:  Xiaona Wang;  Jiahao Chen;  Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03
Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
Layout-Aware Single-Image Document Flattening 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2023, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 9: 1-17
作者:  Li, Pu;  Quan, Weize;  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(3423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/06/03
Document Image Rectiication  Document Layout Analysis  Deep Neural Networks  Geometric Models  
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:  Guo, Jianwei;  Qin, Haobo;  Zhou, Yinchang;  Chen, Xin;  Nan, Liangliang;  Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction  
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:  Chen, Ziyu;  Liu, Yang;  He, Wei;  Qiao, Hong;  Ji, Haibo
Adobe PDF(1673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/2  |  提交时间：2021/04/06
Mobile robots  Lyapunov methods  Adaptive systems  Artificial neural networks  Automation  Adaptive neural networks  barrier Lyapunov function (BLF)  velocity constraint  wheeled mobile robot (WMR)  
Color‐Guided Depth Map Super‐Resolution Using a Dual‐Branch Multi‐Scale Residual Network with Channel Interaction 期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1560
作者:  陈睿进;  高伟
浏览  |  Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/69  |  提交时间：2020/04/30
Depth Map  Super‐resolution  Guidance  Residual Network  Channel Interaction  
Gradient-aware blind face inpainting for deep face verification 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 期号: 331, 页码: 301-311
作者:  Fuzhang Wu;  Yan Kong;  Weiming Dong;  Yanjun Wu
收藏  |  浏览/下载：262/0  |  提交时间：2019/06/19
Blind Inpainting  Face Verification  Convolutional Neural Network  
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/97  |  提交时间：2019/04/22
Deep Learning  Super-resolution  Image Processing  Depth Completion  3d Reconstruction  
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:  Li,Jianwei;  Gao,Wei;  Li,Heping;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
Adobe PDF(4363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/68  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Camera Tracking  Volumetric Integration  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}