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| Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者: Keji He ; Yan Huang; Qi Wu; Jianhua Yang; Dong An; Shuanglin Sima; Liang Wang
 Adobe PDF(871Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/06/26 |
| A Large-scale Database for Less Cooperative Iris Recognition 会议论文
, Shenzhen, China, Aug. 4-7, 2021
作者: Junxing Hu; Leyuan Wang; Zhengquan Luo; Yunlong Wang; Zhenan Sun
Adobe PDF(2460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/7 | 提交时间：2024/05/30 |
| MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者: Zhiwei Xu; Dapeng Li; Yunpeng Bai; Guoliang Fan
 Adobe PDF(3892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/52 | 提交时间：2023/07/04
Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
| Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network 会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者: Wu HR(吴浩然); Chen W(陈炜); Xu S(徐爽); Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/62 | 提交时间：2023/06/26 |
| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者: Li Mingwei; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/45 | 提交时间：2023/06/20
surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/51 | 提交时间：2023/06/12 |
| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
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Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
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| TWO-STAGE PRE-TRAINING FOR SEQUENCE TO SEQUENCE SPEECH RECOGNITION 会议论文
, 线上会议, 2021-7-18
作者: Fan ZY(范志赟); Zhou SY(周世玉); Xu B(徐波)
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pre-training speech recognition encoder-decoder sequence-to-sequence |
