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发表日期:2021
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Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation
会议论文
, 线上, 2021-02
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li K(李凯)
;
Li LJ(李丽娟)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)
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浏览/下载:189/67
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提交时间:2023/06/28
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:192/51
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提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:97/34
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提交时间:2023/06/14
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Liu BX(刘秉熙)
;
Tang FL(唐付林)
;
Fu YJ(傅禹杰)
;
Yang YQ(杨彦群)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)
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浏览/下载:171/57
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提交时间:2023/04/26
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)
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浏览/下载:220/48
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb)
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浏览/下载:207/44
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提交时间:2022/01/06
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:217/54
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提交时间:2021/06/24
Text Style Transfer With Decorative Elements
会议论文
International Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval, Tokyo, Japan, September 10, 2021
作者:
Yuting,Ma
;
Fan,Tang
;
Weiming,Dong
;
Changsheng,Xu
Adobe PDF(8683Kb)
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浏览/下载:347/82
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提交时间:2021/06/17
text style transfer, decorative elements extraction, decoration recomposition
Destylization of Text with Decorative Elements
会议论文
Proceedings of the 2nd ACM International Conference on Multimedia in Asia, Singapore, 7-9 March
作者:
Yuting,Ma
;
Fan,Tang
;
Weiming,Dong
;
Changsheng,Xu
Adobe PDF(1306Kb)
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浏览/下载:338/80
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提交时间:2021/06/17
Text destylization
Style transfer
Decorative elements
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)
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浏览/下载:220/52
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot