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Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning 会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:  Zhang, Duzhen;  Zhang, Tielin;  Jia, Shuncheng;  Xu, Bo
Adobe PDF(2249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/06/11
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/28
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/57  |  提交时间：2023/10/25
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/70  |  提交时间：2023/07/06
Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Hypergraph Convolution 会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:  Yunpeng Bai;  Chen Gong;  Bin Zhang;  Guoliang Fan;  Xinwen Hou;  Yu Liu
Adobe PDF(8946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/34  |  提交时间：2023/06/14
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/46  |  提交时间：2023/06/12
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/34  |  提交时间：2023/06/12
LEARN EFFECTIVE REPRESENTATION FOR DEEP REINFORCEMENT LEARNING 会议论文
, Taipei, Taiwan, 26 August 2022
作者:  Zhan Yuan;  Xu Zhiwei;  Fan Guoliang
Adobe PDF(2093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/50  |  提交时间：2023/06/08
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/40  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/74  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能