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A Semantic and Structural Transformer for Code Summarization Generation 会议论文
, 澳大利亚, 2023.6.8
作者:  Ruyi Ji;  Zhenyu Tong;  Tiejian Luo;  Jing Liu;  Libo Zhang
Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/8  |  提交时间：2024/07/08
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:  Hu GZ(胡光政);  Li HR(李浩然);  Liu SS(刘莎莎);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/9  |  提交时间：2024/07/04
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/06/27
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking 会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:  Kou, Yutong;  Gao, Jin;  Li, Bing;  Wang, Gang;  Hu, Weiming;  Wang, Yizheng;  Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/9  |  提交时间：2024/06/21
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:  Lina Tong;  Decheng Cui;  Chen Wang;  Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/06/21
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/24  |  提交时间：2024/06/12
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/17  |  提交时间：2024/06/12
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/11  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training 期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:  Qingxu, Fu;  Xiaolin Ai;  Jianqiang Yi;  Tenghai Qiu;  Wanmai Yuan;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/12  |  提交时间：2024/06/05
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:  Li, Pu;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/7  |  提交时间：2024/06/03