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Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:  Zhang Qingyang;  Zhang Hongming;  Xing Dengpeng;  Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/5  |  提交时间：2024/06/25
Invisible Intruders: Label-Consistent Backdoor Attack using Re-parameterized Noise Trigger 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Bo Wang;  Fei Yu;  Fei Wei;  Yi Li;  Wei Wang
Adobe PDF(1364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/06/21
Progressive Direction-Aware Pose Grammar for Human Pose Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMETRICS, BEHAVIOR, AND IDENTITY SCIENCE, 2023, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 593-605
作者:  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Wang Jinqiao
Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/15  |  提交时间：2024/06/03
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:  Yang YM(杨依明);  Wang ZC(王泽昌);  Xing DP(邢登鹏);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者:  黄鑫;  张家俊;  宗成庆
Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/74  |  提交时间：2023/06/26
实体重构  跨模态学习  多任务学习  多模态机器翻译  
Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction 期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:  Chen QY(陈启元);  Wei ZB(魏泽兵);  Wang X(王晓);  Li LX(李灵犀);  Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/32  |  提交时间：2023/06/26
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Xu, Xinyao;  Xu, De;  Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/68  |  提交时间：2023/06/21
data augmentation  feature clustering  class-rebalance strategy  few-shot learning  fault diagnosis  
Learning pose-invariant 3D object reconstruction from single-view images 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 423, 页码: 407-418
作者:  Bo Peng;  Wei Wang;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/58  |  提交时间：2023/04/26
Learning 3D shape, Single view supervision, Domain confusion, Adversarial learning  
Revisiting ensemble adversarial attack 期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2022, 卷号: 107, 页码: 116747
作者:  Ziwen He;  Wei Wang;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(1597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/70  |  提交时间：2023/04/26