×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
综合信息系统研究中心 [1]
精密感知与控制研究中... [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
徐德 [2]
沈飞 [2]
王鹏 [2]
邢登鹏 [2]
张正涛 [2]
易建强 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2024 [2]
2023 [4]
2022 [2]
2021 [1]
2018 [1]
2010 [1]
更多...
语种
英语 [5]
中文 [3]
出处
Machine In... [3]
Internatio... [2]
自动化学报 [2]
Biomimetic... [1]
Cyborg and... [1]
ICIC Expre... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [12]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/06/25
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/10
  |  
提交时间:2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/13
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:
关伟凡
;
张希
Adobe PDF(1849Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/46
  |  
提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
噪声对比估计
自适应权重
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/70
  |  
提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Boosting multi-modal ocular recognition via spatial feature reconstruction and unsupervised image quality estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 已接收
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Zhang KB(张堃博)
;
Sun ZN(孙哲南)
Adobe PDF(13329Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/32
  |  
提交时间:2023/06/02
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
Adobe PDF(4391Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:517/196
  |  
提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/86
  |  
提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/84
  |  
提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(8437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:633/192
  |  
提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour