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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/11  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder 会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:  Peijun Ye;  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Xiao Wang;  Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/15  |  提交时间：2024/06/03
Agent-Based Model  Calibration  
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/05/28
Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction 期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:  Chen QY(陈启元);  Wei ZB(魏泽兵);  Wang X(王晓);  Li LX(李灵犀);  Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/36  |  提交时间：2023/06/26
Improving Road Detection Results Based on Ensemble Learning and Key Samples Focusing 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, Greece; Online, 2020-9-20
作者:  Fan, Siqi;  Zhu, Fenghua;  Zhang, Hui;  Lv, Yisheng;  Wang, Xiao;  Xiong, Gang;  Wang, Feiyue
Adobe PDF(2270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/63  |  提交时间：2022/06/16
Differential Time-variant Traffic Flow Prediction Based on Deep Learning 会议论文
, Rhodes, Greece, 20-23 Sept. 2020
作者:  Wei, Zhang;  Fenghua, Zhu;  Yuanyuan, Chen;  Xiao, Wang;  Gang, Xiong;  Fei-Yue, Wang
Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/75  |  提交时间：2021/05/27
Differential Time-variant Traffic Flow Prediction Based on Deep Learning 会议论文
, Rhodes, Greece, September 20-23, 2020
作者:  Wei Zhang;  Fenghua Zhu;  Yuanyuan Chen;  Xiao Wang;  Gang Xiong;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/98  |  提交时间：2020/10/20
基于强化学习和非正交多址接入的车联网无线资源分配 会议论文
, 杭州， 中国, 11月22-24日
作者:  韩双双;  李卓珩;  杨林瑶;  王晓
Adobe PDF(2801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/77  |  提交时间：2020/03/18
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1042/502  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
Parallel Crime Scene Analysis Based on ACP Approach 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 244-255
作者:  Wang, Shuai;  Wang, Xiao;  Ye, Peijun;  Yuan, Yong;  Liu, Shuo;  Wang, Feiyue
浏览  |  Adobe PDF(2590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/85  |  提交时间：2019/11/12
Artificial Societies  Computational Experiments  Parallel Execution  Crime Scene Analysis  Parallel Systems