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多模态人工智能系统... [16]
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收录类别:EI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
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浏览/下载:28/5
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提交时间:2024/05/28
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:253/59
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提交时间:2023/10/08
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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浏览/下载:149/38
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提交时间:2023/06/27
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
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浏览/下载:129/27
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提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:133/45
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提交时间:2023/05/06
Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction with Efficient Convolution Neural Network.
会议论文
ICPR, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:
Keqiang Li
;
Huaiyu Wu
;
Xiuqin Shang
;
Zhen Shen
;
Gang Xiong
;
Xisong Dong
;
Bin Hu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4004Kb)
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浏览/下载:250/47
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提交时间:2022/04/06
face alignment, 3D face reconstruction, 3DMM
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
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浏览/下载:244/70
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Nonrigid Point Matching of Chinese Characters for Robot Writing
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
Zhao, Bocheng
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浏览/下载:153/16
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提交时间:2020/05/28
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:303/102
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提交时间:2019/05/08
Improved FDCM in Laser Scanning Inspection System for Workpiece Deformation
会议论文
, 澳门, 2017年12月5日
作者:
Yibin Huang
;
Yue Guo
;
Kui Yuan
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提交时间:2019/04/22