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收录类别:SCI
发表日期:2021
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A3GAN: An Attribute-Aware Attentive Generative Adversarial Network for Face Aging
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2021, 卷号: 16, 页码: 2776-2790
作者:
Yunfan Liu
;
Qi Li
;
Zhenan Sun
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(4213Kb)
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  |  
浏览/下载:83/21
  |  
提交时间:2023/06/20
Unsupervised Video Summarization via Relation-Aware Assignment Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3203-3214
作者:
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Zhang, Yingying
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3649Kb)
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  |  
浏览/下载:344/67
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提交时间:2021/11/03
Feature extraction
Training
Optimization
Semantics
Recurrent neural networks
Task analysis
Graph neural network
unsupervised learning
video summarization
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
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浏览/下载:341/61
  |  
提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
STN-enhanced message passing guided by adversarial learning for human pose estimation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 期号: 453, 页码: 60-72
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Cao Congqi
;
Wang Jinqiao
;
Lu Hanqing
Adobe PDF(2996Kb)
  |  
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浏览/下载:243/54
  |  
提交时间:2021/06/21
Spatial transformer network
Message passing
Limb guidance
Adversarial learning
Human pose estimation
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:241/58
  |  
提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
A(3)GAN: An Attribute-Aware Attentive Generative Adversarial Network for Face Aging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 2776-2790
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(4213Kb)
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浏览/下载:262/11
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提交时间:2021/05/31
Aging
Faces
Face recognition
Facial features
Generators
Wavelet packets
Visualization
Generative adversarial networks
face aging
facial attribute
attention mechanism
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