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收录类别:SCI
发表日期:2023
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Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/05/31
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:
Ren, Guangli
;
Geng, Wenjie
;
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/05/28
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
Adobe PDF(9425Kb)
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浏览/下载:46/3
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Skeleton-aware Implicit Function for Single-view Human Reconstruction
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2023, 页码: 379-389
作者:
Pengpeng Liu
;
Guixuan Zhang
;
Shuwu Zhang
;
Yuanhao Li
;
Zhi Zeng
Adobe PDF(1470Kb)
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浏览/下载:143/33
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提交时间:2024/01/12
Body Pose, Human Reconstruction, Implicit Function, Parametric Body Model, Single-view
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7448Kb)
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浏览/下载:81/2
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8075Kb)
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浏览/下载:144/4
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提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Toward Accurate and Efficient Road Extraction by Leveraging the Characteristics of Road Shapes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 16
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Wang, Ruisheng
;
Zhang, Jiguang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13777Kb)
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浏览/下载:117/5
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提交时间:2023/11/17
Efficient and accurate road extraction
efficient strip transformer module (ESTM)
geometric deformation estimation module (GDEM)
road edge focal loss (REF loss)
road shape-aware network (RSANet)
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:213/54
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)
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浏览/下载:145/2
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提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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提交时间:2023/09/25