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PDD: Post-Disaster Dataset for Human Detection and Performance Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14
作者:
Song, Haoqian
;
Song, Weiwei
;
Cheng, Long
;
Wei, Yue
;
Cui, Jinqiang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
Detection algorithms
Remote sensing
YOLO
Cameras
Autonomous aerial vehicles
Convolutional neural networks
Search problems
Human detection
multiview image
performance evaluation
post-disaster ruins scene
unmanned aerial vehicle (UAV) search and rescue (SAR)
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:53/5
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Multi-level consistency regularization for domain adaptive object detection
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 18003–18018
作者:
Tian, Kun
;
Zhang, Chenghao
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(2628Kb)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/11/17
Consistency regularization
Object detection
Domain adaptation
Echoformer: Transformer Architecture Based on Radar Echo Characteristics for UAV Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8639-8653
作者:
Yang, Yipu
;
Yang, Fan
;
Sun, Liguo
;
Xiang, Ti
;
Lv, Pin
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2023/11/17
Radar
Radar detection
Clutter
Sensors
Frequency modulation
Task analysis
Radar measurements
Doppler frequency shift
micro-Doppler signature (mDS)
radar echo processing
Transformer
unmanned aerial vehicle (UAV) detection
Dense context distillation network for semantic parsing of oblique UAV images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2022, 卷号: 114, 页码: 12
作者:
Ding, Youli
;
Zheng, Xianwei
;
Chen, Yiping
;
Shen, Shuhan
;
Xiong, Hanjiang
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2023/02/22
UAV
Road scene
Semantic segmentation
Deep learning
Dense context
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
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浏览/下载:226/54
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提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
A brain-inspired decision-making spiking neural network and its application in unmanned aerial vehicle(Vol 12, 56, 2022)
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 1
作者:
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2023/02/22
spiking neural network
brain-inspired decision-making
dopamine regulation
multiple brain areas coordination
reinforcement learning
UAV autonomous learning
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
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浏览/下载:261/50
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提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2022/09/19
Reinforcement learning
Adaptive dynamic programming (ADP)
UAV control
Monte Carlo simulation
Neural networks