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Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
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Dynamic Modelling  Multibody Dynamics  Robotic Fish  Schiehlen Method  Underwater Robot  
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
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Dynamic Modelling  Multibody Dynamics  Robotic Fish  Schiehlen Method  Underwater Robot  
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng;  Guan, Zhenying
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Multi-robot  Hunting  Besieging Circle  Dynamic Environment  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng;  Guan, Zhenying
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Multi-robot  Hunting  Besieging Circle  Dynamic Environment  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems Using Fuzzy Backstepping Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2008, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 886-897
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
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Adaptive  Backstepping Control  Fuzzy Logic  Nonlinear Systems  Pure-feedback Form  
Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Shao, Jinyan;  Tan, Min
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Coordinated Control  Dynamic Analysis  Hierarchical Architecture  Modeling  Robotic Fish  
A recurrent neural network for hierarchical control of interconnected dynamic systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2007, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 466-481
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Gupta, Madan M.;  Nikiforuk, Peter N.;  Tan, Min;  Cheng, Long
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Dynamic Neural Networks  Goal Coordination  Hierarchical Control  Interconnected Systems  Large-scale Systems  Neural Networks  Optimal Control  Optimization  Recurrent Neural Networks  
Recent developments on welding image processing and features extraction 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:  Li, Yuan;  Wang, Qinglin;  Xu, De;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
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