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收录类别:SCI
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu Ben
;
Jian Wang
;
Qianqian Zou
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
Adobe PDF(2327Kb)
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提交时间:2024/05/28
Missing data imputation and classification of small sample missing time series data based on gradient penalized adversarial multi-task learning
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2024, 页码: 23
作者:
Liu, Jing-Jing
;
Yao, Jie-Peng
;
Liu, Jin-Hang
;
Wang, Zhong-Yi
;
Huang, Lan
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/03/27
Missing time series data
Small samples
Imputation
Classification
Gradient penalized adversarial Multitasking
Appointed-Time Control for Flexible Hypersonic Vehicles with Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 6327-6345
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chang, Yafei
;
Ding, Shihong
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Convergence
Control systems
Aerodynamics
Closed loop systems
Actuators
Mathematical models
Appointed-time control
conditional disturbance negation
hypersonic vehicle
input saturation
prescribed performance control
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:51/5
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Long, Xiaoyu
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
Real-time continuous detection and recognition of dynamic hand gestures in untrimmed sequences based on end-to-end architecture with 3D DenseNet and LSTM
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2023, 页码: 38
作者:
Lu, Zhi
;
Qin, Shiyin
;
Lv, Pin
;
Sun, Liguo
;
Tang, Bo
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/11/17
Continuous detection
Gesture recognition
Long short-term memory
3D densely connected convolutional networks
Connectionist temporal classification
Canonical correlation analysis
ATF: An Alternating Training Framework for Weakly Supervised Face Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1798-1809
作者:
Lan, Xing
;
Hu, Qinghao
;
Cheng, Jian
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2023/11/17
Face alignment
multi-task learning
weakly supervised
Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)
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浏览/下载:203/94
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提交时间:2023/06/29
Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework
期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(765Kb)
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浏览/下载:107/33
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提交时间:2023/06/20
Deep Neural Networks
Model Compression
Quantization
Pruning