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Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
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Agent-based Control (Abc)  Agent Coordination  Behavior Programming  Fuzzy Logic  Petri Net Transducers  Robotic Excavation  
The VISTA project and its applications 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2002, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 72-75
作者:  Wang, FY;  Wang, ZX;  Mirchandani, PB;  Fei-Yue Wang
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Two-level tuning of fuzzy PID controllers 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 263-269
作者:  Mann, GKI;  Hu, BG;  Gosine, RG
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Fuzzy Logic Control  
Multi-robot cooperation and competition with genetic programming 期刊论文
GENETIC PROGRAMMING, PROCEEDINGS, 2000, 卷号: 1802, 页码: 349-360
作者:  Zhao, K;  Wang, J;  Poli, R;  Banzhaf, W;  Langdon, WB;  Miller, J;  Nordin, P;  Forgarty, TC
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Analysis of direct action fuzzy PID controller structures 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 1999, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 371-388
作者:  Mann, GKI;  Hu, BG;  Gosine, RG
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Apparent Linear Gains  Apparent Nonlinear Gains  Fuzzy Control  Linear-like Fuzzy  Pid Structures  Two-level Tuning  
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:  Shao, J.;  Wang, L.;  Yu, J.
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Robot Fish  Multiple Robots  Cooperative Control  
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:  Shao Jinyan;  Wang Long;  Junzhi Yu
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Robot Fish  Multiple Robots  Cooperative Control  
Geometric topology based cooperation for multiple robots in adversarial environments 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1092-1100
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Wang Long
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Cooperation  Adversarial Environment  Impact Factor  Suffering Factor  Multiple Robots  
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Zou, Anmin;  Tan, Min;  Cheng, Long
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Spiking Neural Networks  Mobile Robot  Obstacle Avoidance  Hebbian Learning  Ultrasonic Data  
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng;  Guan, Zhenying
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Multi-robot  Hunting  Besieging Circle  Dynamic Environment