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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Improved Video Emotion Recognition with Alignment of CNN and Human Brain Representations
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-15
作者:
Fu, Kaicheng
;
Du, Changde
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
Adobe PDF(3907Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/28
CNN-brain Alignment
Brain-guided Deep Learning
Video Emotion Recognition
Representation Similarity Analysis
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
Depth Estimation from a Hierarchical Baseline Stereo with a Developed Light Field Camera
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 12
作者:
Liu, Fei
;
Hou, Guangqi
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/03/26
light field camera
macro-pixel map
hierarchical baseline
stereo-matching
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:43/13
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Long, Xiaoyu
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
Joint Defocus Deblurring and Superresolution Learning Network for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Rui
;
Zhang, Chunjie
;
Zheng, Xiaolong
;
Lv, Yisheng
;
Zhao, Yao
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/16
Task analysis
Image reconstruction
Autonomous vehicles
Superresolution
Cameras
Visualization
Transformers
Everybody’s Talkin’: Let Me Talk as You Want
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2022, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 585 - 598
作者:
宋林森
;
吴文岩
;
钱晨
;
赫然
;
Loy, Chen Change
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提交时间:2023/06/29
Talking face generation
Video generation
GAN
Audio dubbing
Towards Spatially Disentangled Manipulation of Face Images With Pre-Trained StyleGANs
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1725-1739
作者:
Yunfan Liu
;
Qi Li
;
Qiyao Deng
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(10050Kb)
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提交时间:2023/06/20
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2906Kb)
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提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation