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基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/09
声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:  薛霄;  于湘凝;  周德雨;  彭超;  王晓;  周长兵;  王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/09
计算实验  人工社会  多主体建模  实验设计  路线图  
基于事件触发的全信息粒子群优化器及其应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 891-903
作者:  王闯;  韩非;  申雨轩;  李学贵;  董宏丽
Adobe PDF(3780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/09
粒子群优化器  事件触发策略  全信息策略  去噪算法  变分模态分解  
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
Adobe PDF(2292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/09
软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2145-2158
作者:  李文静;  李治港;  乔俊飞
Adobe PDF(1724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/04/24
小世界神经网络  突触巩固机制  网络正则化  重连规则  Wilcoxon符号秩检验  
融合多策略的黄金正弦黑猩猩优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2360-2373
作者:  刘成汉;  何庆
Adobe PDF(1765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/14  |  提交时间：2024/04/18
黑猩猩优化算法  Halton序列  非线性收敛因子  自适应权重因子  黄金正弦算法  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能