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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
发表日期:2024
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WOS被引频次升序
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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)
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浏览/下载:55/27
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)
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浏览/下载:54/24
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提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:47/19
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:
滕达
;
徐雍
;
鲍鸿
;
王卓
;
鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)
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浏览/下载:83/34
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提交时间:2024/04/28
复杂网络
分布式状态估计
时滞测量
稳定性分析
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:63/15
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:
吴庆涛
;
朱军龙
;
葛泉波
;
张明川
Adobe PDF(1862Kb)
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浏览/下载:68/31
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提交时间:2024/04/12
条件梯度
分布式在线学习
悔界
收敛速率
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
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张翔宇
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周锐
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田永林
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王建功
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陈龙
;
孙长银
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提交时间:2024/04/12
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