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基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者:  蒋朝辉;  许川;  桂卫华;  蒋珂
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高炉炼铁  铁水硅含量  预测  工况迁移  密度峰值聚类  
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:  林鹏;  田宇;  袁志明;  张琦;  董海荣;  宋海锋;  阳春华
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高速铁路信号系统运维  分层架构模型  定量评估  风险预警  故障诊断  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
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基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:  王睿;  孙秋野;  张化光
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微电网  电流均衡  电压恢复  拓扑同胚  自适应动态规划  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1079-1090
作者:  缪燕子;  王志铭;  李守军;  代伟
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背景值优化  结构相容性  多维灰色预测模型  IBSGM(1  N)  
联合样本输出与特征空间的半监督概念漂移检测法及其应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1259-1272
作者:  孙子健;  汤健;  乔俊飞
Adobe PDF(4709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/05/20
城市固废焚烧  概念漂移检测  半监督机制  特征空间  样本空间  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:  张帅;  周平
Adobe PDF(2035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/05/20
污水处理  递推双线性子空间辨识  无模型自适应控制  多参数灵敏度分析  
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
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大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模