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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
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Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
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提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)
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浏览/下载:223/50
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623
作者:
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:181/64
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提交时间:2022/03/09
High-order fully actuated systems,networked control systems,networked predictive control,nonlinear multi-agents
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks