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Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:  Jinhu Lü;  Guanghui Wen;  Ruqian Lu;  Yong Wang;  Songmao Zhang
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Complex network  knowledge graph  networked knowledge  neural network  
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Jun Wang;  Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/49  |  提交时间：2022/05/30
Adaptive control  collision avoidance  distributed formation control  multi-vehicle systems  neural networks  obstacle avoidance  repulsive potential  
Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623
作者:  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/64  |  提交时间：2022/03/09
High-order fully actuated systems,networked control systems,networked predictive control,nonlinear multi-agents  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/115  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks