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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
专题:学术期刊
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A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)
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浏览/下载:41/14
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提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:90/19
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
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浏览/下载:89/22
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提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:137/33
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability?
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080
作者:
Yanfen Wang
;
Mengzhen Kang
;
Yali Liu
;
Juanjuan Li
;
Kai Xue
;
Xiujuan Wang
;
Jianqing Du
;
Yonglin Tian
;
Qinghua Ni
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(9632Kb)
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浏览/下载:286/159
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提交时间:2023/09/22
Carbon-water balance
decision-support
digital intelligence (DI)
foundation models
planning
Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691
作者:
Xinya Wang
;
Qian Hu
;
Yingsong Cheng
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(22541Kb)
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浏览/下载:105/20
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提交时间:2023/07/20
Deep learning
hyperspectral image
image fusion
image super-resolution
survey
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:
Lili Fan
;
Shen Li
;
Ying Li
;
Bai Li
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)
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浏览/下载:114/14
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提交时间:2023/06/14
Automatic pavement crack detection
data augmentation compensation
deep learning
residual feature augmentation
shadow removal
shadow-crack dataset
DAO to Hanoi via DeSci: AI Paradigm Shift from AlphaGo to ChatGPT
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 877-897
作者:
Miao, Qinghai (proxy) (contact)
;
Zheng, Wenbo
;
吕, 宜生
;
Huang, Min
;
Ding, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4968Kb)
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浏览/下载:302/70
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提交时间:2023/03/22
ChatGPT, decentralized science (DeSci)
decentralized autonomous organization (DAO)
machine learning
paradigm shift
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:160/43
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
作者:
Zihang Feng
;
Liping Yan
;
Yuanqing Xia
;
Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)
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浏览/下载:218/57
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提交时间:2022/09/08
Adaptive padding
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correlation filter (CF)
feature group fusion
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