×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [22]
作者
周玉 [1]
张宪明 [1]
喻俊志 [1]
刘金存 [1]
王杰 [1]
文献类型
期刊论文 [22]
发表日期
2024 [2]
2023 [11]
2022 [4]
2021 [4]
2020 [1]
语种
出处
IEEE/CAA ... [22]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/8
  |  
提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/14
  |  
提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
Adobe PDF(2298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/37
  |  
提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:
Jingshu Sang
;
Dazhong Ma
;
Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/38
  |  
提交时间:2023/05/29
Group-consensus behavior
hierarchical containment control
linear multi-agent systems
three-layer topology
Editorial: Driving into Future with Reliable, Secure, Efficient and Intelligent MetaVehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1355-1356
作者:
Qing-Long Han
Adobe PDF(110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/15
  |  
提交时间:2023/05/29
Distributed Adaptive Asymptotic Tracking of 2-D Vehicular Platoon Systems With Actuator Faults and Spacing Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1352-1354
作者:
Jiayi Lei
;
Yuan-Xin Li
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/38
  |  
提交时间:2023/04/26
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:
Linling Wang
;
Daqi Zhu
;
Wen Pang
;
Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/50
  |  
提交时间:2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV)
event-triggered control
fixed-time consensus
formation obstacle avoidance
improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)
Connectivity-maintaining Consensus of Multi-agent Systems With Communication Management Based on Predictive Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 700-710
作者:
Jie Wang
;
Shaoyuan Li
;
Yuanyuan Zou
Adobe PDF(2015Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/40
  |  
提交时间:2023/03/02
Consensus
energy-saving
multi-agent system
predictive control
UltraStar: A Lightweight Simulator of Ultra-Dense LEO Satellite Constellation Networking for 6G
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 632-645
作者:
Xiaoyu Liu
;
Ting Ma
;
Zhixuan Tang
;
Xiaohan Qin
;
Haibo Zhou
;
Xuemin (Sherman) Shen
Adobe PDF(6265Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/52
  |  
提交时间:2023/03/02
Discrete event simulation (DES)
mega-constellation
network dynamics
performance evaluation
simulation architecture design
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:
Boqian Li
;
Shiping Wen
;
Zheng Yan
;
Guanghui Wen
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:483/327
  |  
提交时间:2023/03/02
Control barrier function (CBF)
control Lyapunov function (CLF)
nonlinear-affine control systems