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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/40  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Cooperative Target Tracking of Multiple Autonomous Surface Vehicles Under Switching Interaction Topologies 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 673-684
作者:  Lang Ma;  Yu-Long Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/57  |  提交时间：2023/03/02
Autonomous surface vehicles (ASVs)  cooperative target tracking  distributed extended state observer  switching topologies  
Detecting Vulnerability on IoT Device Firmware: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 25-41
作者:  Xiaotao Feng;  Xiaogang Zhu;  Qing-Long Han;  Wei Zhou;  Sheng Wen;  Yang Xiang
Adobe PDF(3134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：537/333  |  提交时间：2023/01/03
Firmware emulation  internet of things (IoT) firmware  network fuzzing  security  static analysis  
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/44  |  提交时间：2022/05/30
Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/47  |  提交时间：2021/04/09
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots  
Vibration Control of a High-Rise Building Structure: Theory and Experiment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 866-875
作者:  Yuhua Song;  Wei He;  Xiuyu He;  Zhiji Han
Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/40  |  提交时间：2021/04/09
Boundary control  distributed parameter systems  high-rise building structure  vibration control  
Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900
作者:  Tong Yang;  Ning Sun;  He Chen;  Yongchun Fang
浏览  |  Adobe PDF(5488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/39  |  提交时间：2021/03/11
Boom/rope positioning  offshore cranes  swing elimination  underactuated systems  
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:  Yuchi Cao;  Tieshan Li
浏览  |  Adobe PDF(626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/58  |  提交时间：2021/03/11
Control review  shipboard crane  underactuated system