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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2020
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A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:
Erphan A. Bhuiyan
;
Md. Maeenul Azad Akhand
;
Sajal K. Das
;
Md. F. Ali
;
Z. Tasneem
;
Md. R. Islam
;
D. K. Saha
;
Faisal R. Badal
;
Md. H. Ahamed
;
S. I. Moyeen
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提交时间:2021/02/22
Permanent magnet synchronous machine (PMSM)
fault diagnosis
fault tolerant control system (FTCS)
fault detection
stability.
Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82
作者:
Gao-Wei Zhang
;
Peng Yang
;
Jie Wang
;
Jian-Jun Sun
;
Yan Zhang
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提交时间:2021/02/22
Upper-limb exoskeleton
sliding mode control (SMC)
fixed-time control
disturbance observe
backstepping.
Hybrid Dynamic Neural Network and PID Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 428-438
作者:
Mahdi Chavoshian
;
Mostafa Taghizadeh
;
Mahmood Mazare
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提交时间:2021/02/22
Dynamic neural network (DNN) control
hybrid control
pneumatic muscle
particle swarm optimization
sliding mode control.
Controller Optimization for Multirate Systems Based on Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 417-427
作者:
Zhan Li
;
Sheng-Ri Xue
;
Xing-Hu Yu
;
Hui-Jun Gao
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提交时间:2021/02/22
Multirate system
reinforcement learning
policy iteration
optimal control
controller optimization.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:
Muhammad A. Wardeh
;
Samuel Frimpong
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提交时间:2021/02/22
Dragline mining manipulator
underactuated closed-loop mechanism
generalized speeds
Baumgarte′s stabilization technique (BST)
feedforward displacement.
A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501
作者:
Maniza Armin
;
Priyo Nath Roy
;
Sajal Kumar Das
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提交时间:2021/02/22
Hysteresis
nonlinearities
piezoelectric actuator
smart actuator
atomic force microscope.
A Novel Self-adaptive Circuit Design Technique Based on Evolvable Hardware
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 744-751
作者:
Jun-Bin Zhang
;
Jin-Yan Cai
;
Ya-Feng Meng
;
Tian-Zhen Meng
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提交时间:2021/02/22
Circuit design
self-adaptive design
redundant fault tolerance technique
evolvable hardware (EHW)
evolutionary algorithms (EA).
Adaptive Equivalent-input-disturbance Approach to Improving Disturbance-rejection Performance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 701-712
作者:
Ze-Wen Wang
;
Jin-Hua She
;
Guang-Jun Wang
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提交时间:2021/02/22
Adaptive control
disturbance rejection
equivalent input disturbance (EID)
linear matrix inequality (LMI)
Lyapunov stability
root locus.