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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/16  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/17  |  提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/5  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/7  |  提交时间:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人  
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张宇仁
Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/3  |  提交时间:2016/06/21
图匹配  计算机视觉  月面图片匹配  组合优化  
计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  钱德恒
Adobe PDF(8291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/4  |  提交时间:2016/06/21
基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  董继武
Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02
大型光机组件  装夹优化  差分进化算法  有限元法  Large Optics Components  Clamping Optimization  Differential Evolution Algorithm  Finite Element Method  
装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李远钱
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人视觉  零件检测  零件抓取趋近  有监督学习  特征点提取  Robot Vision  Parts Detection  Object Reaching  Supervised Learning  Feature Extraction  
流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  古楠楠
Adobe PDF(2693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/0  |  提交时间:2015/09/02
降维  流形学习  半监督学习  半监督分类  稀疏化  机器学习  Dimensionality Reduction  Manifold Learning  Semi-supervised Learning  Semi-supervised Classification  Sparse Representation  Machine Learning