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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13287Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:405/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 李寅霖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10822Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/7  |  提交时间:2016/06/23 生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张宇仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13871Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:402/3  |  提交时间:2016/06/21 图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |
| 计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 钱德恒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/4  |  提交时间:2016/06/21 |
| 基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 唐堂
Adobe PDF(3031Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉分类 视觉认知机制 分类算法 层级结构模型 Visual Classification Cognitive Mechanisms In Vision Classification Algorithms Hierarchical Model |
| 引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黎万义![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:314/3  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 视觉注意 显著性 稀疏编码 Visual Tracking Visual Attention Saliency Sparse Coding |
| 基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8536Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通 流形学习 行人检测 跟踪 Intelligent Transportation Manifold Learning Pedestrian Detection Tracking |
| 复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10522Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 复杂环境 自适应视觉跟踪 目标模型在线学习 粒子滤波 Mobile Robot Complex Environment Adaptive Visual Tracking Online Target Model Learning Particle Filter |