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| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
 Adobe PDF(21494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：218/14 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/13 | 提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王佳星
Adobe PDF(13929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/21 | 提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
Adobe PDF(26225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：450/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/8 | 提交时间：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
Adobe PDF(11908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/14 | 提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：672/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张新超
Adobe PDF(2162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/0 | 提交时间：2015/09/02
随钻测量 无刷直流电机 电源控制 数字信号处理器 模糊控制 Measurement While Drilling Brushless Dc Motor Power Control Digital Signal Processor Fuzzy Control |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
Adobe PDF(2267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/0 | 提交时间：2015/09/02
救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡进
Adobe PDF(4126Kb) | 收藏 | 浏览/下载：488/0 | 提交时间：2015/09/02
下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
