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| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
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下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
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机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008
作者: 于立庚
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无线传感器网络 网关 节点重构 定位 时间梯度路由 Wireless Sensor Networks (Wsn) Gateway Node Reconstruction Localization Time Gradient Routing |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 彭一准
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移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
| 虚拟现实中的跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 严志刚
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虚拟现实 跟踪技术 自主跟踪技术 电磁跟踪技术 组合跟踪技术 Virtual Reality Tracking Technology Self-tracking Technology Electromagnetic Tracking Technology Hybrid Tracking Technology |
